基本信息 |
整机重量 |
20KG |
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整机尺寸 |
100cm*41cm |
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充电桩尺寸 |
204×221×251 mm |
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包装尺寸 |
110cm*51cm*51cm |
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模块 |
类别 |
功能 |
描述 |
基础模块 |
核心板 |
操作系统 |
基于Android 9 |
硬件平台 |
SDA845 |
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Memory |
8G UFS 2.1 |
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Storage |
64G LPDDR4X |
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基础架构 |
八核Kryo 385 2.8GHz×4,1.8GHz×4 |
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GPU |
Adreno 630 710MHz |
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网络 |
网络 |
支持wifi及4G流量卡 |
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屏幕 |
尺寸 |
14寸 |
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亮度 |
300cd/m²(1st),250cd/m²(2nd) |
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分辨率 |
FHD(1920*1080) |
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可视角度 |
170° |
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触控方式 |
10点触控 |
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拍照摄像头 |
像素 |
48M |
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广角摄像头 |
像素 |
2M;Sensor:OS02c10;视场角:H: 110° V:57° D:136° |
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麦克阵列 |
类型 |
数字麦克 |
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数量 |
6 |
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导航方式 |
激光雷达 |
激光雷达+视觉 |
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运动模块 |
头部 |
初始方向 |
同雷达开口方向 |
初始角度 |
屏幕与垂直成26°夹角,MIC与水平成6°夹角 |
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俯仰范围 |
负15°-正40° |
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轮毂 |
尺寸 |
5.5寸 |
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数量 |
2个 |
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从动轮 |
类型 |
静音脚轮 |
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尺寸 |
2寸*2,3寸*1 |
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运动能力 |
最小速度 |
0.1m/s |
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最大速度 |
1.2m/s |
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默认速度 |
0.7m/s |
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越障高度 |
≤1.3cm |
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越障宽度 |
≤2.0cm |
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爬坡能力 |
≤8° |
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导航避障 |
标准建图面积 |
≤500㎡ |
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导航精度 |
≤15cm |
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视觉重定位精度 |
≤15cm |
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避障高度 |
≥5cm |
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通过宽度 |
≥55cm |
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多机协作 |
支持 |
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防跌落 |
支持 |
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充放电 |
电池功耗 |
电池容量 |
10Ah 25.2V |
待机时间 |
6-8小时 (50%背光亮度, 0.7m/s ,水泥地) |
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返回充电 |
电量低于10%时,提示是否自动返回充电 |
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指示灯 |
默认蓝灯常亮,充电绿灯闪烁,充满绿灯常亮 |
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待机充电 |
≤4.5小时 |
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支持地面 |
地板、水泥、大理石、硬地毯 |
功能清单
软件功能
功能项 |
功能描述 |
抗疫口罩提醒 |
识别未佩戴口罩的会提示请佩戴口罩 |
自动上下班 |
设置时间,早上自动到达服务点,开始工作,晚上下班回到充电桩自动充电 |
症状问答 |
根据患者症状描述,直接推荐给患者符合的挂号科室,通过机器人端三维人体图像点击选择症状,推荐给患者符合的挂号科室。 |
流程查询 |
提供患者可查阅的各种流程,例如通过云平台录入医院办卡流程、预约流程、入院流程等。 |
院内路线指引 |
根据患者询问目的地,为患者提供路线指引,分为文字提示版、平面路线规划版。(也可对接医院院内导航系统,实时导航,属于选配功能) |
业务指引 |
指导患者办理收费、业务等的政策指导。 |
医疗专业数据 |
具备35个科室6000多种疾病,整个数据约5万条。 |
院内导航带路 |
根据患者询问机器人同楼层目的地,为患者提供引领带路服务。 |
医院介绍 |
提供医院介绍,包括图片、文字。 |
科室介绍 |
提供医院的科室介绍。 |
医生介绍 |
提供医院的医生介绍,其中介绍模版固定,包括照片、文字介绍。同时显示医生的擅长及就诊时间。 |
挂号 |
银医功能,机器人可以将医院的挂号二维码展示在屏幕上,支持患者通过微信扫码进入医院公众号,实现(当日挂号,预约挂号,门诊缴费,候诊提醒,住院缴费。)无需对接HIS系统 |
缴费 |
银医功能,机器人可以将医院的缴费二维码展示在屏幕上,支持患者通过微信扫码进入医院公众号,实现(当日挂号,预约挂号,门诊缴费,候诊提醒,住院缴费。)无需对接HIS系统 |
预约 |
银医功能,机器人可以将医院的预约二维码展示在屏幕上,支持患者通过微信扫码进入医院公众号,实现(当日挂号,预约挂号,门诊缴费,候诊提醒,住院缴费。)无需对接HIS系统 |
多媒体互动 |
儿童患者专区,提供唱歌、跳舞、讲故事服务 |
人脸识别 |
当人靠近识别到人,机器人主动问候迎宾 |
闲聊功能 |
链接庞大的云端资源库,支持各类查询:天气、时间、百度相关搜索数据等 |